Történetük 1995-2003 

1993-ben Robin Antin és barátnője Christina Applegate elkezdett dolgozni egy modern tánccsoport megalapításán. A tánccsoport első fellépése 1995-ben volt. Ebben az időszakban több vendég vokalistával felléptek az 1950-es és 1960-as évek tradicionális popzenei repertoárjával, miközben fehérneműben vagy ódivatú, pin-up kosztümökben voltak. 1995-2001 között a los angelesi The Viper Room nevű nightclubban léptek fel csütörtök esténként. Az együttes akkor vált igazán híressé, amikor 1999 júniusában az akkori hét tag szerepelt a Playboy magazinban. Három évvel később a The Roxy Theatre nevű nightclubban léptek fel esténként. Ekkorra már az együttest az Amerikai Egysült Államokban ismerték, több magazin címoldalán, televízióban (különösen az MTV-n és a VH1-on), filmekben szerepeltek és több kampányban is részt vettek. 2003-ban szerepeltek a Charlie angyalai: Teljes gázzal című filmben, ahol eltáncolták a The Pink Panther Theme-et. A film kapcsán szerepeltek Pink Trouble című videoklipjében. 2002-ben Christina Applegatetel, Christina Aguileraval és Carmen Electraval (aki az együttes tagja is volt és fellépett több műsorban is) egyetemben szerepeltek a Maxim magazinban, ami még jobban megnövelte ismertségüket. Népszerűségüknek és Jimmy Iovinenek és Ron Fairnek, zenei producereknek köszönhetően a Pussycat Dolls új felállással átalakult egy popzenei formációvá, amely az Interscope Records együttese lett. Az együttesben csak Carmit Bachar, Cyia Batten, Kasey Campbell, Ashley Roberts, Jessica Sutta és Kimberly Wyatt maradtak meg. 2003-ban csatlakozott hozzájuk Nicole Scherzinger és Melody Thornton.